센서 네트워크. ASL 막바지 작업..
30 05 2005센서 네트워크 발표 전 마지막 교수님 미팅 20분 전.
TDOA 알고리즘 만으로는 에러 보정을 할 수가 없어서,
case by case 로 음원 발생지를 추측하기로 결정.
뭐, Time Delay 를 이용하긴 마찬가지니까 TDOA 의 변종이라고 해도 되려나 =3=33
2×2 의 4개의 mica2 를 이용해 21개 지점의 소리 위치를 파악 할 수 있다.
거리는 파악이 안된다. 한마디로 완전 데모용이다 -0-;
오늘에서야 Counter Sniper 논문을 제대로(는 아니고, 좀 자세히;; 아희;; ) 봤는데.. -0-;;
일반적인 mica2 가 아니라 마이크 센서 3개에 dsp 칩인지 뭔지 모르겠는데,
하여튼 완전 개조된 mica2 였다. ( vanderbilt 대학 쪽에서 사용한 mica2 .. )
하튼.. 이번 공과대학 발표회만 무사히 마치면 이번 학기는 한숨을 돌리지만..
나중에 64개 에서 시연해 보라고 하면 어쩌지 -_-;;
그 때 가서는 하드웨어 개조 요청을 =3=33 ( 이라고 해도.. OTL )
아.. 앞으로 무조건 리눅스커널 쪽 보는 저전력 쪽이나 그런 쪽 해야겠다.
센서 네트웍은 안한다고 해야지 -_-;;
ㅠ_ㅠ
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